Ülkü Duru, 1965 yılında İstanbul’da doğmuştur.
5 yaşında iken Belediye Konservatuarı Bale Bölümü’nde eğitim almaya başlamıştır.
Daha sonra eğitimini Mimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesi Tiyatro Bölümü’nde tamamlamıştır.
İlk oyunculuk deneyimini 1971 yılında sinema filminde rol alarak yaşamış; Dört Köşeli Üçgen,Olanlar Oldu Hayalet Dayı, Pek Yakında, Eşkıya gibi bir çok sinema filminde rol almıştır.
1989 yılında ise ilk dizi deneyimini Samanyolu ile yaşamış; Seni Kimler Aldı, Şubat, Sınıf, Son, Aliye ve Kaygısızlar dizilerinde oynamıştır.
Kanal D ekranlarında yayınlanan; baş rolde Fikret Kuşkan, Tuvana Türkay, Sanem Yeles, Ahsen Eroğlu, Elifcan Ongurlar ve Naz Ar’ın yer aldığı Kızlarım İçin dizisinde Hacer karakterini canlandırmaktadır.